AW-TUBE : LE COBOT MODULAIRE ENTIÈREMENT CONTROLE PAR ETHERCAT ET ROS

Unicum distribue en France le cobot AW-Tube, un cobot sans équivalent sur le marché. La preuve, en 2020 il a été récompensé par deux prix: au MECSPE, événement italien axé sur les innovations pour !’industrie manufacturière, et au SPS ltalie, salon international dédié à l’auto­matisation électrique.

AW-Tube est produit par l’ltalien AutomationWare, leader en com­posants mécatroniques modulaires, en collaboration avec Fraunhofer, institut allemand de recherche en sciences appliquées.

UNE SOLUTION OUVERTE, POLYVALENTE ET MOBILE

AW-Tube se compose d’une série d’articulations robotiques intégrant chacune une technologie de sécurité {J-Actuators) et contrôlées par un bus de terrain EtherCat, ce qui facilite son installation et son utilisation. Son bras robotique est modulaire, l’utilisateur pouvant choisir entre une composition prédéfinie (soit 5 modèles avec différentes charges utiles et zones de travail).

“Un autre point fort de l’AW-Tube est la pos­sibilité de le piloter en temps réel, sur l’écran d’un PC, avec le système d’exploitatio ROS”, précise Fabio Rossi, P-DG d’AutomationWare. Sa modularité et sa mobilité sans ballast permettent de \’inté­grer dans des cel\u\es de production complexes, des systèmes à mouve­ment cartésien, en navigatìon, pour effectuer des taches de robotique mobile, en \’absence d’armoire unité de contro\e et inverseur relatif. Aerospace, automotìve, pharma, logistique, agroalimentaire, etc., les applications d’AW-Tube sont nombreuses et i\ est dis­ponible en version mobHe permettant d’installer le bras directement sur un AGV (véhicule à guidage automatique).

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Dear Applicant Automationware

Congratulations!

We are pleased to inform you that, following the expert evaluation and summarizing the final results of the agROBOfood Open Call Industrial Challenges, your Project Proposal “HyFlexyBot Flexible Robot “has been selected for funding.

“The proposal was presented with sufficient details. From the technical point of view, a standard application for packaging/palletizing in food industry is proposed using a new cobot based on the top of a mobile unit and integrated on ROS. The main novelty of the proposal is the easy reconfiguration and the cobot itself since it is unique on the market (25kg payload for collaborative robots). The business analysis was sufficiently presented, and the analysis was convincing. The socio-economic aspects were addressed as well. The team is well established and have the necessary expertise.

The proposal describes an autonomous mobile palletization system to be applied in food processing industry with special attention on non-contamination of food. The background is overall well explained. Impact and benefit are comprehensible. The system may be of additional interest, due to the current COVID-19 situation. Problems in the meet processing industry are named. The concept of providing an autonomous mobile platform plus a sophisticated robot arm appears as a good way of working in low structured environment.

The European Union has decided to grant a financial contribution for the implementation of agROBOfood through the Horizon 2020 Programme.