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AW-TUBE : LE COBOT MODULAIRE ENTIÈREMENT CONTROLE PAR ETHERCAT ET ROS

Unicum distribue en France le cobot AW-Tube, un cobot sans équivalent sur le marché. La preuve, en 2020 il a été récompensé par deux prix: au MECSPE, événement italien axé sur les innovations pour !’industrie manufacturière, et au SPS ltalie, salon international dédié à l’auto­matisation électrique.

AW-Tube est produit par l’ltalien AutomationWare, leader en com­posants mécatroniques modulaires, en collaboration avec Fraunhofer, institut allemand de recherche en sciences appliquées.

UNE SOLUTION OUVERTE, POLYVALENTE ET MOBILE

AW-Tube se compose d’une série d’articulations robotiques intégrant chacune une technologie de sécurité {J-Actuators) et contrôlées par un bus de terrain EtherCat, ce qui facilite son installation et son utilisation. Son bras robotique est modulaire, l’utilisateur pouvant choisir entre une composition prédéfinie (soit 5 modèles avec différentes charges utiles et zones de travail).

“Un autre point fort de l’AW-Tube est la pos­sibilité de le piloter en temps réel, sur l’écran d’un PC, avec le système d’exploitatio ROS”, précise Fabio Rossi, P-DG d’AutomationWare. Sa modularité et sa mobilité sans ballast permettent de \’inté­grer dans des cel\u\es de production complexes, des systèmes à mouve­ment cartésien, en navigatìon, pour effectuer des taches de robotique mobile, en \’absence d’armoire unité de contro\e et inverseur relatif. Aerospace, automotìve, pharma, logistique, agroalimentaire, etc., les applications d’AW-Tube sont nombreuses et i\ est dis­ponible en version mobHe permettant d’installer le bras directement sur un AGV (véhicule à guidage automatique).

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