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Introduzione a ros, Applicazioni meccatroniche controllate da ros
- 3 Novembre
- ore 9.30
La tendenza antieconomica di dover re-implementare moduli software, ha motivato la realizzazione di una nuova piattaforma comune per la programmazione di sistemi robotici avanzati: il Robot Operating System (ROS). ROS è un progetto open source per lo sviluppo e la programmazione di sistemi robotici e di automazione avanzata.
Relatori:
Dr. - Ing. Andrea Giusti
Dr. Fabio Rossi
Come gestire attuatori, assi e composizioni robotiche con ros
- 5 Novembre
- ore 9.30
Questo webinar introduce e spiega come un Cobot di nuova generazione “ROS based” può essere collegato ad un asse, producendo un software di collegamento complessivo e movimenti sincroni e in sicurezza su bus EtherCat.
Relatori:
Ing. Michele Frigo
Ing. Michele Tasca
webinar 1
attuatori
lineari
- 7 Luglio
- ore 9.30 – 10.30
Una presentazione che rapidamente indirizza agli impieghi di assi lineari molto spesso integrati nelle macchine food e Pharma , nelle applicazioni di Storage e logistica, asservimento di macchine o pallettizzazione nelle lavorazioni di tessuti, metallo, plastica , con particolare attenzione alle evoluzioni tecnologiche e metodi per il dimensionamento in funzione nei diversi casi applicativi. Una serie di esempi concreti di utilizzo nel settore della produzione industriale. Un confronto con domande e risposte sulle questioni specifiche.
Relatore: Ing. Diego Favaretto
webinar 2
attuatori
elettrici
- 8 Luglio
- ore 9.30 – 10.30
L’evoluzione degli attuatori elettrici ( Cilindri ) il loro impatto nella progettazione di macchine e impianti, un portafoglio di prodotti che va dalla serie Mech value di piccole dimensioni alle serie più estreme da 700kN. Una moltitudine di benefici rispetto ai sistemi pneumatici e idraulici in termini di risparmio energetico, pulizia, precisione e affidabilità nel tempo. Gli sliders veloci per la meccatronica di P&P veloce con composizioni semi-robotiche in abbinamento a tavole elettriche veloci e performanti. Impatto dei dispositivi nei vari settori applicativi in particolare food e Pharma.
Relatore: Ing Luca Dalla Santa
webinar 3
attuatori
robotici
- 9 Luglio
- ore 9.30 – 10.30
Un viaggio sulla futura robotica modulare e collaborativa, definizione di giunti robotici, evoluzione delle opzioni sicurezza con giunti robotici in grado di prevenire contatti dannosi per persone e cose in accordo che le normative ISO 10218 e TS 15066. Gestione di un robot modulare con ambienti di sviluppo open source o direttamente controllato da bus EtherCat. Introduzione ai modelli AW-Tube nelle applicazioni Stand alone o di mobility.