RoboVu

Potente connettore virtuale di collegamento

RoboVu : potente connettore virtuale di collegamento

RoboVu™  connettore virtuale di collegamento dalle applicazioni di ROS (Robot Operating System) a Ethercat  

RoboVu ™ software di connessione per pilotare Attuatori da ROS (Robot Operating System ).

 Applicazione Linux, progettata e brevettata da Automationware

RoboVu ™, semplifica il collegamento di applicazioni ROS virtuali al bus EtherCat. Il manager del robot pianifica i movimenti nell’area virtuale e grazie all’applicazione RoboVu ™  può trasferirli al bus di campo per muovere in tempo reale gli attuatori collegati, garantendo il controllo di funzione accessorie come la compensazione di gravità o allarmi da giunti per ragioni di funzionamento.

 

  • Viene installato su PC AW-Controller  su base Linux Ubuntu
  • Utilizza applicativi ROS per la modellazione cinematica
  • Implementa funzioni di Master EtherCat grazie all’utilizzo delle librerie SOEM
  • Utilizza una patch real-time per assicurare le massime prestazioni al sistema
  • Collegato ai AW-Drivers (vedi sessione AW-Motion) può gestire azionamenti anche in configurazioni multiasse per la gestione di macchine in sincronia con Robots ( EtherCAT Based)

 

L’applicativo gestisce il field bus in Real time e consente un eventuale estensione del controllo anche a sistemi accessori rispetto al robot come ad esempio grippers , dispositivi di visione , o sistemi cartesiani o mobili integrati nella cella robotica. (nelle configurazione wireless viene predisposto ). RoboVu ™, semplifica il controllo del robot in condizioni di gestione wireless (esempio: braccio robotico montato su navetta di movimento (AVG)), o (applicazioni che richiedono una connessione semplificata del cobot con il PC centrale). Tutte le funzioni di sicurezza saranno installate sul braccio robotico AW-Tube, migliorando notevolmente il livello di sicurezza dell’intero sistema (SafeVu PLC)

Dear Applicant Automationware

Congratulations!

We are pleased to inform you that, following the expert evaluation and summarizing the final results of the agROBOfood Open Call Industrial Challenges, your Project Proposal “HyFlexyBot Flexible Robot “has been selected for funding.

“The proposal was presented with sufficient details. From the technical point of view, a standard application for packaging/palletizing in food industry is proposed using a new cobot based on the top of a mobile unit and integrated on ROS. The main novelty of the proposal is the easy reconfiguration and the cobot itself since it is unique on the market (25kg payload for collaborative robots). The business analysis was sufficiently presented, and the analysis was convincing. The socio-economic aspects were addressed as well. The team is well established and have the necessary expertise.

The proposal describes an autonomous mobile palletization system to be applied in food processing industry with special attention on non-contamination of food. The background is overall well explained. Impact and benefit are comprehensible. The system may be of additional interest, due to the current COVID-19 situation. Problems in the meet processing industry are named. The concept of providing an autonomous mobile platform plus a sophisticated robot arm appears as a good way of working in low structured environment.

The European Union has decided to grant a financial contribution for the implementation of agROBOfood through the Horizon 2020 Programme.