RoboVu ™ software di connessione per pilotare Attuatori da ROS (Robot Operating System ).

Applicazione Linux, progettata e brevettata da AutomationWare

RoboVu ™, semplifica il collegamento di applicazioni ROS virtuali al bus EtherCat. Il manager del robot pianifica i movimenti nell’area virtuale e grazie all’applicazione RoboVu ™  può trasferirli al bus di campo per muovere in tempo reale gli attuatori collegati, garantendo il controllo di funzione accessorie come la compensazione di gravità o allarmi da giunti per ragioni di funzionamento.

• Viene installato su PC AW-Controller  su base Linux Ubuntu
• Utilizza applicativi ROS per la modellazione cinematica
• Implementa funzioni di Master EtherCat grazie all’utilizzo delle librerie SOEM
• Utilizza una patch real-time per assicurare le massime prestazioni al sistema
• Collegato ai AW-Drivers (vedi sessione AW-Motion) può gestire azionamenti anche in configurazioni multiasse per la gestione di macchine in sincronia con Robots ( EtherCAT Based)

L’applicativo gestisce il field bus in Real time e consente un eventuale estensione del controllo anche a sistemi accessori rispetto al robot come ad esempio grippers, dispositivi di visione, o sistemi cartesiani o mobili integrati nella cella robotica. (nelle configurazione wireless viene predisposto ). RoboVu ™, semplifica il controllo del robot in condizioni di gestione wireless (esempio: braccio robotico montato su navetta di movimento (AVG)), o (applicazioni che richiedono una connessione semplificata del cobot con il PC centrale). Tutte le funzioni di sicurezza saranno installate sul braccio robotico AW-Tube, migliorando notevolmente il livello di sicurezza dell’intero sistema (SafeVu PLC)