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AW Tube

progettato su piattaforma ROS

Un nuovo modo di fare robotica collaborativa.

AW-Tube,
sistema modulare composto da una serie di giunti con caratteristiche e prestazioni diverse in base al loro ruolo nella composizione. Giunti robotici con capacità di carico individuali fino a 800Nm che possono gestire carichi elevati e palettizzazione fino a 25 Kg con estensione del braccio fino a 1800 mm. Il Cobot utilizza per la programmazione il sistema operativo“ROS”, piattaforma open source e insieme a una serie di applicazioni connesse ( Moveit /RVIZ/Gazebo) consente di utilizzare per il controllo del robot bus industriali EtherCAT, con controllo in Wi-Fi, evitando così la necessità di abbinare un cabinet al braccio robotico. Grazie al Ros è semplicissimo configurare le cinematiche con la massima precisione su ogni singola versione o variante. Una peculiarità del AW-Tube è il ridotto ingombro del braccio stesso e la sua integrazione su un robot mobile.  
AW-Tube  vari modelli  
AW-TUBE 5 6 J-Acutators Ethercat based with AW-Controller-PowerSupply Safety PLC and accessories 6 J-Acutators Ethercat based with AW-Controller-PowerSupply Safety PLC and accessories 6 J-Acutators Ethercat based with AW-Controller-PowerSupply Safety PLC and accessories 6 J-Acutators Ethercat based with AW-Controller-PowerSupply Safety PLC and accessories 6 J-Acutators Ethercat based with AW-Controller-PowerSupply Safety PLC and accessories 600-900 AW-TUBE 8 AW-TUBE 13 AW-TUBE 18 AW-TUBE 25 900-1300 900-1600 900-1800 900-1600 PRODUCT WORKING AREA MM

AW Controller 7070 :

  • sistema operativo Ubuntu basato su Linux,
  • framework ROS ( Moveit /RVIZ/Gazebo /File URDF con LY del robot)
  • software RoboVu per il controllo del robot,
  • con interfaccia EtherCat e Safety PLC, 
  • alimentatore e Sistema di sicurezza con pulsante di uomo morto inclusi.

 

AW-Tube 

  • si integra facilmente in strutture logistiche, come ad esempio gli assi cartesiani, espandendo le opzioni di manipolazione e di picking nelle fabbriche future.
  • si integra facilmente nei robot mobili estendendo la capacità antropomorfa in aree diverse per minimizzare i costi robotici e migliorare le performance 
  • si adegua a piattaforme di programmazione industriali con bus di campo eal time e sicurezza integrata fino al singolo giunto robotico.
  • si adegua facilmente ai potenti applicativi di visioni scanning e AI, realizzando un collegamento diretto ai sistemi di controllo (PLC) senza latenze e con attenzione alle future tecnologie di integrazione delle macchine.
  • si integra facilmente nelle procedure di safety da field bus, partecipando attivamente alle tematiche di interazione uomo macchina e stravolgendo i modelli robotici attuali che interpongono un controllore di robot stand-alone e non integrato nella network industriale.
  • evolve il concetto di robotica applicata alla ricerca, grazie all’esteso utilizzo di ROS (robot operating system), elemento determinante per la costruzione di modelli robotici avanzati in tempi estremamente rapidi, ottenendo prototipi di ricerca o prove of concept

Gestione di AW-Tube

  • Compensazione di gravità: l’operatore muove il robot nelle varie posizioni e il robot esegue i movimenti in modo automatico grazie alla compensazione di gravità e memorizzazione dei waypoint
  • Controllo da bus EtherCat con unità di controllo anche fino a 100 mt dal robot
  • Controllo da Tablet per una gestione semplice anche usando wireless ( a velocita’ ridotta per questioni di sicurezza)
  • Controllo da Rete ( 5G ) per una gestione in ottica Ind. 5.0
  • Controllo da EtherCat della macchina ( CNC o altro)

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Dear Applicant Automationware

Congratulations!

We are pleased to inform you that, following the expert evaluation and summarizing the final results of the agROBOfood Open Call Industrial Challenges, your Project Proposal “HyFlexyBot Flexible Robot “has been selected for funding.

“The proposal was presented with sufficient details. From the technical point of view, a standard application for packaging/palletizing in food industry is proposed using a new cobot based on the top of a mobile unit and integrated on ROS. The main novelty of the proposal is the easy reconfiguration and the cobot itself since it is unique on the market (25kg payload for collaborative robots). The business analysis was sufficiently presented, and the analysis was convincing. The socio-economic aspects were addressed as well. The team is well established and have the necessary expertise.

The proposal describes an autonomous mobile palletization system to be applied in food processing industry with special attention on non-contamination of food. The background is overall well explained. Impact and benefit are comprehensible. The system may be of additional interest, due to the current COVID-19 situation. Problems in the meet processing industry are named. The concept of providing an autonomous mobile platform plus a sophisticated robot arm appears as a good way of working in low structured environment.

The European Union has decided to grant a financial contribution for the implementation of agROBOfood through the Horizon 2020 Programme.