AW Tube

AW Controller 7070 :

• sistema operativo Ubuntu basato su Linux,
• framework ROS ( Moveit /RVIZ/Gazebo /File URDF con LY del robot)
• software RoboVu per il controllo del robot,
• con interfaccia EtherCat e Safety PLC, 
• alimentatore e Sistema di sicurezza con pulsante di uomo morto inclusi.

AW-Tube 

• si integra facilmente in strutture logistiche, come ad esempio gli assi cartesiani, espandendo le opzioni di manipolazione e di picking nelle fabbriche future.
• si integra facilmente nei robot mobili estendendo la capacità antropomorfa in aree diverse per minimizzare i costi robotici e migliorare le performance 
• si adegua a piattaforme di programmazione industriali con bus di campo eal time e sicurezza integrata fino al singolo giunto robotico.
• si adegua facilmente ai potenti applicativi di visioni scanning e AI, realizzando un collegamento diretto ai sistemi di controllo (PLC) senza latenze e con attenzione alle future tecnologie di integrazione delle macchine.
• si integra facilmente nelle procedure di safety da field bus, partecipando attivamente alle tematiche di interazione uomo macchina e stravolgendo i modelli robotici attuali che interpongono un controllore di robot stand-alone e non integrato nella network industriale.
• evolve il concetto di robotica applicata alla ricerca, grazie all’esteso utilizzo di ROS (robot operating system), elemento determinante per la costruzione di modelli robotici avanzati in tempi estremamente rapidi, ottenendo prototipi di ricerca o prove of concept

Gestione di AW-Tube

• Compensazione di gravità: l’operatore muove il robot nelle varie posizioni e il robot esegue i movimenti in modo automatico grazie alla compensazione di gravità e memorizzazione dei waypoint
• Controllo da bus EtherCat con unità di controllo anche fino a 100 mt dal robot
• Controllo da Tablet per una gestione semplice anche usando wireless ( a velocita’ ridotta per questioni di sicurezza)
• Controllo da Rete ( 5G ) per una gestione in ottica Ind. 5.0
• Controllo da EtherCat della macchina ( CNC o altro)