AW-Combo

AW-Combo, robot mobile concepito come un sistema robotico completamente integrato e collaborativo

Braccio robotico modulare composto da giunti robotici certificati a sicurezza intrinseca con forza integrata,rilevamento e compensazione per manipolazione scatole e pallettizzazione.

Un robot mobile autonomo (AMR) AW-Tube con 6 assi che solleva e trasporta carichi fino a 15-20 kg dotato di una rivoluzionaria piattaforma di controllo e sistema di visione basata sull’intelligenza artificiale.

Un’architettura basata su ROS (Robot Operating System) per integrare tutti i robot previsti, tecnologie con visione artificiale avanzata, manipolazione basata su deep learning e apprendimento runtime e modellazione di eventi. Il ROS sarà basato su strumenti open-source.

Un ambiente di modellazione e simulazione basato su gazebo per la formazione e la convalida, facilmente,integrabile con middleware di controllo robot basato su ROS.

Un blocco di pianificazione del movimento sviluppato utilizzando il framework di pianificazione del movimento ROS “MoveIt!”, uno strumento aperto ampiamente utilizzato nei progetti di ricerca, ma con un grande potenziale anche in applicazioni di casi reali.

Navetta di supporto per la movimentazione dell’impianto nell’area di picking e pallettizzazione.

Sistema di Diagnostica e Sicurezza per il corretto funzionamento dal punto di vista della sicurezza nel rispetto delle normative con sistemi 2D e 3D (con controllo AI delle azioni di carico e scarico).

Sicurezza Intrinseca, il robot è costituito da una nuova generazione di giunti robotici certificati a sicurezza intrinseca (non solo prevenzione delle collisioni ma anche controllo basato su accelerometro in ogni giunto per garantire la massima sicurezza) e sensori di navigazione Lidars certificati TUV per evitare eventuali collisioni durante le missioni.

Magazzino Cartesiano Automatico, collegabile alla navetta di pallettizzazione di fine linea.

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