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Introduzione a ros, Applicazioni meccatroniche controllate da ros

La tendenza antieconomica di dover re-implementare moduli software, ha motivato la realizzazione di una nuova piattaforma comune per la programmazione di sistemi robotici avanzati: il Robot Operating System (ROS). ROS è un progetto open source per lo sviluppo e la programmazione di sistemi robotici e di automazione avanzata.

Relatori:
Dr. - Ing. Andrea Giusti
Dr. Fabio Rossi

Come gestire attuatori, assi e composizioni robotiche con ros

Questo webinar introduce e spiega come un Cobot di nuova generazione “ROS based” può essere collegato ad un asse, producendo un software di collegamento complessivo e movimenti sincroni e in sicurezza su bus EtherCat .

Relatori:
Ing. Michele Frigo
Ing. Michele Tasca

webinar 1
attuatori lineari

Una presentazione che rapidamente indirizza agli impieghi di assi lineari molto spesso integrati nelle macchine food e Pharma  , nelle applicazioni di Storage e logistica , asservimento di macchine o pallettizzazione  nelle  lavorazioni di tessuti , metallo , plastica  , con particolare attenzione alle evoluzioni tecnologiche e metodi per il dimensionamento in funzione nei  diversi casi applicativi . Una serie di esempi concreti di utilizzo nel settore della produzione industriale. Un confronto con domande e risposte sulle questioni specifiche.

Relatore: Ing. Diego Favaretto

webinar 2
attuatori elettrici

 L’evoluzione degli attuatori elettrici ( Cilindri ) il loro impatto nella progettazione di macchine e impianti , un portafoglio di prodotti che va dalla serie Mech value di piccole dimensioni alle serie più estreme da 700kN . Una moltitudine di benefici rispetto ai sistemi pneumatici e idraulici in termini di risparmio energetico, pulizia, precisione e affidabilità nel tempo. Gli sliders veloci per la meccatronica di P&P veloce con composizioni semi-robotiche in abbinamento a tavole elettriche veloci e performanti. Impatto dei dispositivi nei vari settori applicativi in particolare food e Pharma.

Relatore: Ing Luca Dalla Santa

webinar 3
attuatori robotici

Un viaggio sulla futura robotica modulare e collaborativa , definizione di giunti robotici , evoluzione delle opzioni sicurezza con giunti robotici in grado di prevenire contatti dannosi per persone e cose in accordo che le normative ISO 10218 e TS 15066 . Gestione di un robot modulare con ambienti di sviluppo open source o direttamente controllato da bus EtherCat. Introduzione ai modelli AW-Tube nelle applicazioni Stand alone o di mobility.

Relatore: Dott. Fabio Rossi